故事最早始于住在风和海的半神毛伊（道恩·强森DwayeJohso配音），他偷走了女神的特菲堤之心，导致岩浆魔鬼厄卡陷入疯狂的状态，南太平洋各小岛也面临着毁灭的威胁。一千多年后，某座小岛上的酋长女儿莫阿娜（奥丽依·卡拉瓦霍Auli'iCravalho配音）在父母的呵护下渐渐长大，童年时她曾偶然捡到特菲堤之心，亦曾受到大海的召唤，然而父亲却严厉禁止莫阿娜出海，即使小岛正遭受着死亡的威胁。从奶奶那里，莫阿娜知晓了他们这一族人的历史，于是为了拯救小岛，她依然出海去寻找被困在某地的毛伊，好让他归还

在祖灵突如其来的呼唤之下，莫阿娜（奥丽伊·卡瓦洛Auli'iCravalho配音）、毛伊（道恩·强森DwayeJohso配音）和新船员们将启程航向大洋洲的彼端，一路深入危险未知的海域，面对一场前所未见的新冒险。

本剧讲述的是虹猫蓝兔在海底游历的故事。小小发明家虹猫与海洋知识专家蓝兔误入深海，来到了人鱼王国，意外卷入了海底世界的巨大危机。原来人类的海底石油油井发生泄漏，即将给整个海洋生物带来灭顶之灾。出于陆地人的内疚与责任，虹猫蓝兔决定和人鱼王子一起寻找失落的海洋之心碎片，他们希望可以齐聚海洋之心，开启净化之光拯救被污染的海洋。

《圣提亚哥的海洋冒险》是专为学龄前儿童打造的一部独特的幻想冒险故事，在魔法海盗船Bravo号和拥有魔法的工具的陪伴下，圣提亚哥将带领勇敢的船员们，利用他们的智慧、技能进行英勇的探险，穿越公海，保护他的家人和朋友的安全。但这并不是一帆风顺的，因为他们必须在前进的道路上战胜邪恶的坏人和意想不到的敌人。圣提亚哥找到了传说中的卡拉维拉船长宝藏，他和朋友们要成为恩坎多岛新一代的海盗守护者。